对于建筑业来说，这是一个激动人心的时刻。我们看到许多数字、技术和创新的解决方案开始进入并影响我们的行业。

然而，值得注意的是，长期以来，该行业一直在推动更大的自动化和效率——这可以从1967年的一台砌砖机的镜头中看到。

以上: 1967年的“泥瓦匠”在泥瓦匠(图片由英国提供Pathé)．

它被称为“泥瓦匠”，它可以沿着与墙壁平行的轨道移动，一边移动一边涂灰泥和砌砖。

它需要三个人来操作:一名熟练的砖瓦工人将确保工作质量，两名非技术工人将“喂”给机器人砖块和灰泥，按要求摆放。

泥瓦匠被描述为“一种用于古老工艺的现代方法”，据说速度比人类快5到10倍，但它并没有流行起来。也许它只是太笨重，容易发生故障，或者它无法处理更复杂的建筑形状，如角落和窗户。

以上:美国于1904年授予约翰·汤姆森的机械式砌砖工专利(图片由美国专利局提供)．

更令人惊讶的是，这并不是第一次构想这样的机器。

根据美国专利局(US Patent Office)的说法，约翰·汤姆森(John Thomson)在1904年申请了第一个砌砖装置的专利。这种机器的目的与现代砌砖机器人相同:加快建造过程，提高效率。当然，这台机器并没有彻底改变这个行业。

"第一个砌砖装置在1904年获得专利"

现在，随着机器人技术和数字技术的进步，人们对砌砖机器人重新产生了兴趣，许多公司竞相创造第一台可行的机器。

以“半自动化泥工”SAM为例，它是由美国建筑机器人公司(Construction Robotics)在美国国家科学基金会(National Science Foundation)的支持下开发的。SAM于2015年推出，其工作原理与Motor Mason相同，但其机械臂可以更精确地放置和使用砂浆。

以上SAM每天可以砌3000块砖，而一个熟练的砖匠每天可以砌1000块砖(图片由国家科学基金会提供)．

同时山姆可以一天3000块砖,检测并纠正数字计划之间的差异和实际的建筑工地,它仍然需要指导和专业知识的人类劳动者饲料原料,清理多余的迫击炮和完成,以及涉及更复杂的砖安排的其他任务。

与此同时，瑞士研究人员在苏黎世联邦理工学院国家研究能力中心(NCCR)数字制造中心开发了“原位制造器”。在下面的视频中，可以看到机器人以更自由的方式排列砖块，扩大了SAM提供的正式可能性。然而，原位制造器(2015年推出)尚未应用砂浆或任何其他粘合剂。

以上:由瑞士苏黎世联邦理工学院研究人员开发的原位制造器(视频由NCCR数字制作提供)．

另一个正在开发的机器人是澳大利亚Fastbrick Robotics公司的Hadrian X，它结合了这两种方法。它的长、可伸展、多轴臂可以将砖块铺在地基上，应用粘合剂，并从内部存储容器中绘制砖块。

一旦投入使用，据说哈德良X将能够在短短两天内建造一个完整的房屋外壳。

以上哈德良克斯建了一座小房子。由于这只是一个演示，它没有配备必要的粘合剂(视频由Fastbrick Robotics提供)．

目前尚不清楚这些机器人何时能完全自主操作，以及它们的效率将以多快的速度提高。机器人砌砖工的出现是否能够经受住模块化砌砖工或模块化砌砖工的竞争，这也是未知的3 d打印机．

机器人大规模砌砖的梦想似乎已经在建筑行业消失了几十年，但当前的发展和技术进步浪潮可能意味着成功即将到来。