对于建筑业来说，这是一个激动人心的时刻。我们看到许多数字、技术和创新解决方案开始进入并影响我们的行业。

然而，值得注意的是，该行业长期以来一直在推动更高的自动化和效率——从1967年的砌砖机的镜头中可以看出。

以上:在泥瓦匠的协助下，1967年的“汽车泥瓦匠”(图片由英国Pathé提供）.

它被命名为“机动泥瓦匠”，它沿着平行于墙壁的轨道移动，一边移动一边涂抹砂浆和砌砖。

它需要三个人来操作:一名技术熟练的瓦匠，负责确保工作质量;两名非技术工人，负责“喂”机器人砖头和灰泥，根据需要定位。

马达泥瓦匠被描述为“一种应用于古老工艺的现代方法”，据说速度是人类的5到10倍，但它并没有流行起来。也许它只是太笨重，容易故障，或者它无法处理更复杂的建筑形状，如角落和窗户。

以上: 1904年美国授予汤姆逊(John Thomson)机械砖匠的专利(图片由美国专利局提供）.

更令人惊讶的是，这并不是第一次有人构想出这样的机器。

根据美国专利局的说法，第一台砌砖设备于1904年由约翰·汤姆森申请专利。该机器的目标与现代砌砖机器人相同:加快建筑过程，提高效率。当然，这台机器并没有给工业带来革命。

第一台砌砖设备于1904年获得专利。

现在，随着机器人技术和数字技术的进步，人们对砌砖机器人重新产生了兴趣，许多公司都在竞相制造第一台可行的机器。

以SAM为例，它是“半自动泥瓦匠”的缩写，由Construction Robotics公司在美国国家科学基金会的支持下开发。SAM于2015年发布，其工作原理与Motor Mason相同，但其机械臂可以实现更精确的放置和砂浆应用。

以上: SAM每天最多可砌3000块砖，而熟练的瓦匠每天只能砌1000块砖(图片由美国国家科学基金会提供）.

尽管SAM每天可以铺设约3000块砖块，并检测和纠正数字平面图与实际建筑工地之间的差异，但它仍需要人力的指导和专业知识，为其提供原材料、清理多余的灰浆和完成角落，以及其他涉及更复杂的砖块布置的任务。

与此同时，瑞士研究人员在苏黎世联邦理工学院国家数字制造能力研究中心(NCCR)开发了“原位制造器”。在下面的视频中，可以看到机器人以更自由的方式排列砖块，扩展了SAM提供的形式可能性。然而，原位Fabricator(也于2015年发布)(目前)还不能应用砂浆或任何其他粘合剂。

以上:瑞士苏黎世联邦理工学院研究人员开发的“原位制造机”(视频由NCCR数字制作提供）.

另一个正在研发中的机器人是澳大利亚公司Fastbrick Robotics的Hadrian X，它结合了这两种方法。它长长的、可伸缩的多轴臂可以在地基上砌砖、涂胶，还可以从内部存储容器中吸砖。

一旦投入使用，据说哈德良十世将能够在两天内建造一所房子的完整外壳。

以上HadrianX建了一座小房子。由于这只是一个演示，它没有配备必要的粘合剂(视频由Fastbrick Robotics提供）.

目前尚不清楚这些机器人何时能够完全自主运行，也不清楚它们的效率将以多快的速度提高。机器人砌砖工的出现是否能够经受住来自模块化建筑工人的竞争也不得而知3 d打印机．

几十年来，建筑行业似乎一直没有实现机器人大规模砌砖的梦想，但目前的发展和技术进步可能意味着，机器人的成功指日可待。