将混凝土浇到机器人绑住的钢筋上

经过多年的研究和原型制作，原位制造公司在瑞士Dübendorf完成了一个网格模具，作为NEST实验研究和创新建设网站的一部分。

这个机器人是由苏黎世联邦理工学院的一个跨学科研究团队在国家研究能力中心(NCCR)数字制造中心开发的。

以上:现场组装网格模具的制造商(图像由NCCR数字制造提供）.

NCCR数字制造已经发展了许多不同的技术，包括动态注浆成型法，空间木材组装和钢丝绳模板，以展示机器人和数字制造如何有助于建筑和建筑领域的创新。

他们首先展示了他们的作品现场装配钢筋的制造商去年。

以上: 3D数字模型，显示由机器人制作的网格模型(图像由NCCR数字制造提供）.

现在，NCCR发布了一段视频，展示了组装自由型钢网和最终浇筑混凝土的过程。

混凝土的独特组成，结合密集的钢网，意味着它停留和硬化在模板内。

尽管网状结构是由机器人建造的，但从给机器人送电线到浇筑并完成混凝土，整个过程需要大量的人力协助。

以上和下面:建造双曲线墙仍然需要人类建筑工人的大量投入(图像由NCCR数字制造提供）.

由此产生的双曲线墙有12厘米(4.7英寸)厚。它的承载能力目前正在与NCCR的其他实验结构一起进行测试和监测，组成DFAB房屋。

智能平板天花板正在网状模具墙的顶部组装，以上，以及NEST网站，研究人员正在那里测试这些实验结构，下面（图像由NCCR数字制造提供）.

其中一项创新就是Smart Slab天花板，这是一种混凝土构件的后张系统，被浇铸到3D打印模具中，它刚刚安装在Mesh mold墙上。

一个由机器人组装的木结构最终将会停在顶部。